一种顾及纹理的Voronoi约束的影像均匀匹配方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种顾及纹理的Voronoi约束的影像均匀匹配方法

基本信息

申请号	CN202110049151.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112733748A	公开（公告）日	2021-04-30
申请公布号	CN112733748A	申请公布日	2021-04-30
分类号	G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62	分类	计算；推算；计数;
发明人	范晓敏;贾小志;秦伟锋;折晓宇;张桂滨;韩冰;吴亮;刘伟卿;刘峰;周东倩	申请（专利权）人	中科星图空间技术有限公司
代理机构	西安亿诺专利代理有限公司	代理人	贺珊
地址	710000 陕西省西安市国家民用航天产业基地航拓路中段汇航广场B座9层
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种顾及纹理的Voronoi约束的影像均匀匹配方法，包括输入两幅具有重叠区的影像，分别为左影像及右影像；提取左影像及右影像的特征点，并构建特征描述符；对特征描述符计算欧式距离，以最近邻距离准则搜索候选匹配点，并以最近邻和次近邻特征点距离之比进行初始匹配，得到初始匹配点；对初始匹配点及初始匹配点对应的匹配点分别构建泰森多边形Voronoi图，并对所有Voronoi结点构建基于纹理的几何约束关系，实现粗差剔除，并动态更新；计算每一对应的泰森多边形面片的仿射关系，通过对初始匹配点构建的泰森多边形Voronoi图，进行格网划分，利用仿射模型和归一化相关系数实现网格加密点的匹配。本发明提高同名匹配点的均匀性和匹配算法的鲁棒性。