一种汽车前轮转角检测仪超声测距跟踪车轮的方法

基本信息

申请号 CN200710065609.7 申请日 -
公开(公告)号 CN101004451A 公开(公告)日 2007-07-25
申请公布号 CN101004451A 申请公布日 2007-07-25
分类号 G01S15/06(2006.01);G01S15/08(2006.01);G01S15/46(2006.01) 分类 测量;测试;
发明人 李会先 申请(专利权)人 昆明先科达科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 650031云南省昆明市盘龙区江东花城43-3-602
法律状态 -

摘要

摘要 一种汽车前轮转角检测仪超声测距跟踪车轮的方法,包括设备部件:1)台体1;2)移动板2;3)转盘3;4)超声波测距4;5)车轮5;6)计算机或单片机系统;要使得转盘3与车轮5的对称中心对正,D1、D2可由超声测距测得到,D3、D4是检测仪复位时的设计尺寸参数,D8是一设计尺寸参数,其中D5=D3-D1-W/2,D6=D4-D2-W/2,D7=D8-D1-D2,W=KD7是通过统计众多车型前轮轴距D7和轮宽W数据的经验公式,移动板2速度V由电机和减速机构参数确定,通过控制移动板2的运动时间控制转盘3与车轮5的对称中心对正,左边移动板2移动时间T1=D5/V,右边移动板2移动时间T2=D6/V,移动板2移动方向由T1、T2的符号决定。