一种板材自动切割折弯焊接设备

基本信息

申请号 CN202110807779.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113369897A 公开(公告)日 2021-09-10
申请公布号 CN113369897A 申请公布日 2021-09-10
分类号 B23P23/00(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王璐;盛乾超;孟瑞;汪超;谢能刚 申请(专利权)人 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 243000安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园9栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种板材自动切割折弯焊接设备,属于自动化加工设备技术领域,包括第一搬运机器人本体和第一搬运抓手,抓手安装基体框上部与第一搬运机器人本体的末端法兰上,吸取机构安装在抓手安装基体框下部,抓取机构分别位于吸取机构的两侧,吸取机构从板材来料库中吸取板材放置到移栽工作台上,移栽工作台将板材送入激光切割机器人进行加工,两侧抓取机构相互靠近抓取切割后的板材放置到中转平台上,折弯机器人用于从中转平台搬运切割后的成品送入折弯机进行折弯,然后将折弯后的成品放置到焊接中转架中,焊接机器人对定位在焊接工装台上的折弯成品进行焊接。该设备能够实现板材自动切割、折弯、焊接,生产连续性高。