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一种机器人用夹持装置

基本信息

申请号 CN202021363025.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212706839U 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN212706839U 申请公布日 2021-03-16
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨俊;杨海燕 申请（专利权）人 台州昌泓机器人有限公司
代理机构 杭州浙科专利事务所（普通合伙） 代理人 吴秉中
地址 317500浙江省台州市温岭市泽国镇荣时路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于夹持装置技术领域，尤其为一种机器人用夹持装置，包括前装置壳板、后装置壳板以及夹持臂，所述前装置壳板和所述后装置壳板之间通过合页转动连接，所述夹持臂位于所述前装置壳板和所述后装置壳板的一侧，通过在两部分夹持臂相对一侧的安装槽内转接安设合适数量的转动夹块，转动夹块为“风车”结构，在两部分夹持臂相互靠近对物体进行夹持状态时，能够较大程度上匹配不同表面形状的物体，通过对前装置壳板和后装置壳板之间，一端利用合页转接，另一端利用紧固螺栓旋接紧固式的操作，使得前装置壳板、后装置壳板连接稳固的同时，也便于后期的分离操作，保证了对机器人用夹持装置高效稳定的使用操作。