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一种工业机器人底座

基本信息

申请号 CN202021335898.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212601952U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212601952U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨俊;杨海燕 申请（专利权）人 台州昌泓机器人有限公司
代理机构 杭州浙科专利事务所（普通合伙） 代理人 吴秉中
地址 317500浙江省台州市温岭市泽国镇荣时路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种工业机器人底座，属于械设备技术领域。它解决了现有底座整体的结构较大，支撑点小传动不稳定，并且由于箱体底面的阻挡底座内部不易维修的问题。本工业机器人底座，包括底座、电机、传动装置和箱体，电机安装于底座内并与传动装置连接带动箱体旋转，传动装置包括两个相互啮合的伞齿轮、转轴和输出齿轮，两个伞齿轮通过平键分别安装电机上和转轴上实现动力的垂直传递，底座的上端面固定有外圈，箱体的下端面固定有内齿圈，外圈和内圈之间设置有保持架，且外圈与内齿圈通过相互配合的台阶结构实现限位，输出齿轮与内齿圈相啮合。本实用新型具有内置电机使底座体积更加紧凑，并且传动更加稳定易于维修的优点。