一种多关节中空型机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020776803.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212170488U | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN212170488U | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨俊;杨海燕 | 申请（专利权）人 | 台州昌泓机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 台州昌泓机器人有限公司 |
| 地址 | 317500 浙江省台州市温岭市泽国镇荣时路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种多关节中空型机器人，属于机械手技术领域。它解决了现有线缆一般放置于机器人本体外，整体可靠性低并存在一定的安全隐患的问题。本多关节中空型机器人，包括基座和依次首尾相连的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节，第一关节安装于基座内部，第四关节、第五关节、第六关节内部均为中空结构，即开设有可供线缆穿过的通道，通道的进线口位于第四关节处，第六关节的端部安装有六轴减速机，通道的出线口位于六轴减速机处。本实用新型通过在关节处内置线缆的结构具有运行时更加灵活，线缆不易破碎安全性能更高的优点。 |
