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车辆导航方法、装置、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202110489800.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113359698A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113359698A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G05D1/02;G06F16/9537 分类 控制；调节;
发明人 崔金茂;谭敏波 申请（专利权）人 前海七剑科技（深圳）有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 姚姝娅
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种车辆导航方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于自动驾驶技术领域。方法包括：接收用户输入的开启自动驾驶的指令，开启自动驾驶的指令用于指示目标车辆进行自动驾驶；基于导航地图获取目标车辆行驶的第一规划路径，第一规划路径包括至少一个第一路段；根据第一规划路径中各第一路段对应的路段属性信息，在高精度地图中获取第一规划路径中各第一路段对应的地图内容项，高精度地图的精度大于导航地图的精度；根据第一规划路径中各第一路段对应的地图内容项，控制目标车辆进行自动驾驶。采用本方法能够在考虑用户需求，且不占用车辆内存，不影响车辆自动驾驶决策执行，使得车辆导航更加灵活。