适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置

基本信息

申请号 CN201911293910.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111123352A 公开(公告)日 2020-05-08
申请公布号 CN111123352A 申请公布日 2020-05-08
分类号 G01V1/20 分类 测量;测试;
发明人 侯伟;张毅;刘兆新;殷鑫;彭俊强;王洪云;黄培杰;王志强;房敬年;巩立亮 申请(专利权)人 山东滨莱高速公路有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 山东大学;黄河勘测规划设计研究院有限公司;山东滨莱高速公路有限公司;山东省交通工程监理咨询有限公司
地址 255213 山东省淄博市博山区经济开发区创业大道55号国家质检中心9层
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置,包括检波器锚固模块、检波器姿态检测模块和推进模块,所述检波器锚固模块包括壳体,所述壳体内预留放置检波器的位置,壳体上设置有固定机构,用于锚固锚杆与检波器;检波器姿态检测模块设置于壳体内,包括位移监测模块和定位模块,分别用于检测检波器的位移变化和位置;推进模块,包括具有至少自由度的机械臂和驱动机构,所述驱动机构带动机械臂动作,使所述壳体贴合围岩,进行检波器的布设与锚固。