无人车路径规划方法及相关设备
基本信息
| 申请号 | CN202110235481.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113819915A | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN113819915A | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郑杰;张亮亮 | 申请（专利权）人 | 京东鲲鹏（江苏）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的实施方式提供了一种无人车路径规划方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于计算机和通信技术领域。所述方法包括：获取无人车周围的障碍物；根据预定规则对所述障碍物进行过滤；在对所述障碍物进行过滤后，对所述无人车的路径进行规划；其中，所述障碍物包括起始弗莱纳S坐标、终止弗莱纳S坐标、起始弗莱纳L坐标和终止弗莱纳L坐标。本公开实施方式的技术方案提供了一种无人车路径规划方法，能够避免无人车的路径抖动问题。 |
