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训练数据生成方法、装置与电子设备

基本信息

申请号 CN202110238897.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113808186A 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN113808186A 申请公布日 2021-12-17
分类号 G06T7/521（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 安耀祖;许新玉;孔旗 申请（专利权）人 京东鲲鹏（江苏）科技有限公司
代理机构 北京律智知识产权代理有限公司 代理人 孙宝海;袁礼君
地址 215500江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供一种训练数据生成方法、装置与电子设备。训练数据生成方法包括：获取目标图像对应的目标三维点云数据，所述目标三维点云数据包括多个物体的三维标注框以及每个所述三维标注框对应的标注结果；获取在所述目标图像的识别范围内的第一三维标注框；对同一物体的两个或多个所述第一三维标注框进行处理，获得同一物体预设数量的第二三维标注框；根据每个所述第二三维标注框的所述标注结果对所述目标图像进行标注以生成训练数据，所述训练数据用于训练所述目标检测模型。本公开实施例可以自动高效生成用于训练单目三维目标检测模型的训练数据。