一种无人车的控制方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110267516.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113805579A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113805579A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 边学鹏;张亮亮 | 申请（专利权）人 | 京东鲲鹏（江苏）科技有限公司 |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 杨倩;赵迪 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人车的控制方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定一个或多个待标定的无人车；根据预配置的标定文件，对所述一个或多个待标定的无人车进行标定；其中，所述标定文件包括：与所述无人车变速相关的一个或多个标定参数；根据标定结果，确定有效标定数据；根据所述有效标定数据，对所述无人车进行控制。该实施方式提高了无人车的标定效率，以及标定数据与无人车的适配性，从而提高了无人车的控制精度。 |
