深度信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质

基本信息

申请号 CN202111038631.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113781539A 公开(公告)日 2021-12-10
申请公布号 CN113781539A 申请公布日 2021-12-10
分类号 G06T7/55(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 徐鑫;张亮亮 申请(专利权)人 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
代理机构 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 史立状
地址 215505江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开的实施例公开了深度信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取图像帧序列,上述图像帧序列包含图像采集装置连续采集的图像帧,上述图像帧包括用于表征图像帧中物体与上述图像采集装置之间距离的深度信息;对于上述图像帧序列中相邻两张图像帧,确定上述相邻两张图像帧中物体之间的位置关系,得到位置关系序列;基于上述位置关系序列构建三维空间,并通过上述三维空间获取目标物体的目标深度信息。该实施方式提高了目标深度信息的准确性。