无人车路径优化方法及相关设备
基本信息
| 申请号 | CN202110212133.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113805578A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113805578A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郑杰;张亮亮 | 申请（专利权）人 | 京东鲲鹏（江苏）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的实施方式提供了一种无人车路径优化方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于计算机和通信技术领域。所述方法包括：获取无人车已生成的初始路径；获取所述初始路径周围的障碍物；若所述无人车在所述初始路径上与所述障碍物相交，则对所述障碍物的决策为不绕行；所述第二路径点位于所述第一路径点与所述障碍物中心点连线的左侧，则对所述障碍物的决策为向左绕行；所述第二路径点位于所述第一路径点与所述障碍物中心点连线的右侧，则对所述障碍物的决策为向右绕行；以及基于所述障碍物的决策对所述无人车的所述初始路径进行优化。本公开的方法，能够避免平滑以后的路径与平滑前的路径对障碍物的绕行行为不统一的问题。 |
