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一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备

基本信息

申请号 CN202111081401.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113807239A 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN113807239A 申请公布日 2021-12-17
分类号 G06K9/00（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 许舒恒;许新玉;李浩 申请（专利权）人 京东鲲鹏（江苏）科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 初春
地址 215500江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取目标对象的第一时刻状态信息，并基于第一时刻状态信息预测得到第二时刻的预测状态信息；获取前一帧点云数据，基于前一帧点云数据和第二时刻的预测状态信息，确定前一帧点云数据中的稀疏对象；获取当前帧点云数据，在当前帧点云数据中，基于历史稀疏数据对稀疏对象进行稀疏对象进行补偿，得到补偿后的当前帧点云数据。通过将历史稀疏数据在当前帧点云数据中进行稀疏数据的累积，提高了稀疏对象的稠密度。相应的，历史稀疏数据仅为部分数据点，对历史稀疏数据进行补偿处理以及叠加处理，处理量小，处理速度快，提高了点云数据的处理效率。