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一种机器人舵机组件

基本信息

申请号 CN201620403857.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205600753U 公开（公告）日 2016-09-28
申请公布号 CN205600753U 申请公布日 2016-09-28
分类号 B25J17/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵积春;陈志成;钟刚 申请（专利权）人 北京格分维科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100076 北京市丰台区星火路1号昌宁大厦2A
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种新型机器人舵机组件，包括舵机、U型连接件、Z型连接件，舵机包括舵机本体，舵机本体左右两侧对称设置有主轴和副轴，舵机本体左右两侧还对称安装有主轴端盖和副轴端盖，主轴穿过主轴端盖，副轴穿过副轴端盖，主轴与有齿舵盘连接，副轴与无齿舵盘连接，主轴端盖和副轴端盖外侧均连接有Z型连接件，两个Z型连接件对称设置，有齿舵盘和无齿舵盘通过U型连接件连接。其结构简单，将舵机与连接件很好的组合起来，方便舵机与舵机之间的快速连接，方便地、低成本地解决了组成各种机器人的舵机连接问题。