一种用于模块化机器人关节的控制系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于模块化机器人关节的控制系统及方法

基本信息

申请号	CN201810515581.0	申请日	-
公开（公告）号	CN108890634A	公开（公告）日	2018-11-27
申请公布号	CN108890634A	申请公布日	2018-11-27
分类号	B25J9/08;B25J17/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	毛明毅;任国豪;赵积春	申请（专利权）人	北京格分维科技有限公司
代理机构	北京国坤专利代理事务所（普通合伙）	代理人	北京工商大学;北京格分维科技有限公司
地址	100076 北京市海淀区阜成路33号北京工商大学
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种模块化机器人系统及方法，具体是公开一种模块化可拼接的机器人的关节模块控制系统；包括：机械结构模块、主控制器模块、电气接口模块、驱动模块、CAN总线通信模块；机械结构模块，采用统一的关节机械结构，将机器人不同部件拼接起来；控制模块，通过电气接口模块与CAN总线通信模块将不同关节部件与控制模块相连接；电气接口模块，关节处采用三线结构，包含一根电源线、一根数据线及一根地线，插头采用圆形三芯公母插头，为机器人关节提供统一的电气特性；驱动模块与控制模块由CAN总线通信模块相连，接收控制模块信号，驱动机器人关节运动；CAN总线通信模块，将关节两侧的模块采用CAN总线相连接，实现不同模块之间的通信。