总线舵机级联系统及方法
基本信息
申请号 | CN201810620974.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108845522A | 公开(公告)日 | 2018-11-20 |
申请公布号 | CN108845522A | 申请公布日 | 2018-11-20 |
分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 赵积春;王多力;赵星星;陈志成;赵一鸣 | 申请(专利权)人 | 北京格分维科技有限公司 |
代理机构 | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京格分维科技有限公司 |
地址 | 100076 北京市丰台区星火路1号1幢1层1G(园区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了总线舵机级联系统及方法,本发明中的总线舵机级联系统设置了总线舵机和级联模块等模块。解决了组成机器人的几十个舵机连线密密麻麻缠绕的问题;解决了舵机连接线易磨损、夹断、扯断的问题;解决了传动总线舵机无法固定舵机连接线的问题;解决了舵机不能方便更换维修的问题;解决了由总线舵机构成的机器人的组装、拆装麻烦的问题;解决了中小学生组装机器人费时费力的问题,大大提高了由总线舵机组装机器人的快速性、稳定性、可靠性、易用性。 |
