总线舵机级联系统及方法

基本信息

申请号 CN201810620974.8 申请日 -
公开(公告)号 CN108845522A 公开(公告)日 2018-11-20
申请公布号 CN108845522A 申请公布日 2018-11-20
分类号 G05B19/042 分类 控制;调节;
发明人 赵积春;王多力;赵星星;陈志成;赵一鸣 申请(专利权)人 北京格分维科技有限公司
代理机构 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 代理人 北京格分维科技有限公司
地址 100076 北京市丰台区星火路1号1幢1层1G(园区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了总线舵机级联系统及方法,本发明中的总线舵机级联系统设置了总线舵机和级联模块等模块。解决了组成机器人的几十个舵机连线密密麻麻缠绕的问题;解决了舵机连接线易磨损、夹断、扯断的问题;解决了传动总线舵机无法固定舵机连接线的问题;解决了舵机不能方便更换维修的问题;解决了由总线舵机构成的机器人的组装、拆装麻烦的问题;解决了中小学生组装机器人费时费力的问题,大大提高了由总线舵机组装机器人的快速性、稳定性、可靠性、易用性。