一种基于AR增强现实的汽车制造装配辅助指导方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110580974.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113269095A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113269095A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G09B5/02;G06F3/01 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄建新;谢建文;周鹏程;刘文忠 | 申请（专利权）人 | 广州赛宝联睿信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州中粤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨毅宇 |
| 地址 | 510610 广东省广州市天河区东莞庄路110号301楼501-503房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及AR辅助装配技术领域，公开了一种基于AR增强现实的汽车制造装配辅助指导系统，包括头戴式AR显示器、计算机，安装在计算机中的软件操作系统，所述软件操作系统的操作界面设置有AR虚实注册模块、操作者视点跟踪模块、工具位姿跟踪模块和盲装透明化显示模块，还公开了一种基于AR增强现实的汽车制造装配辅助指导方法，包括以下步骤：S1、对界面按钮进行操作；S2、生成虚实注册文件；S3、计算出操作者的观察点位姿；S4、计算工具在场景中的位姿；S5、进行装配。本发明通过盲装透明化显示模块根据虚实注册文件、操作者的观察点位姿、工具在场景中的位姿，确定装配零配件的位姿，进行装配作业，从而可以快速地对复杂的零配件进行装配。 |
