一种飞行机器人手臂机电一体化系统
基本信息
| 申请号 | CN201811002474.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109050915B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN109050915B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B64C39/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;G01S15/08（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 樊兆峰;张克军;鲍蓉 | 申请（专利权）人 | 徐州工程学院 |
| 代理机构 | 北京淮海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 221018 江苏省徐州市云龙区丽水路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种飞行机器人手臂机电一体化系统，固定指和活动相配合形成两个夹指；固定架板下端与大臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；大臂的下端与小臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；小臂的下端在相对两侧分别形成活动和固定连接点；活动连接点与活动指的连接端之间通过减速驱动机构转动连接，固定连接点与固定指的连接端固定连接；两个夹指的中部通过拉簧连接；电路控制单元包括超声波传感器、角度传感器、控制器和驱动模块；超声波传感器固定在夹指自由端的端部；角度传感器设置在减速驱动机构上；控制器分别与超声波传感器、角度传感器、驱动模块连接，驱动模块与减速驱动机构连接。该系统适合飞行机器人使用，能提高飞行机器人的应用前景。 |
