用于激光雷达的高精度闭环转台及激光雷达

基本信息

申请号 CN202111148327.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113589260B 公开(公告)日 2022-01-11
申请公布号 CN113589260B 申请公布日 2022-01-11
分类号 G01S7/481(2006.01)I;G01S17/02(2020.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张兴杰;文兴澈;陈宇飞 申请(专利权)人 盎锐(常州)信息科技有限公司
代理机构 上海知义律师事务所 代理人 奚利丰
地址 213100江苏省常州市武进区牛塘镇虹西路199号四号楼三楼(常州市武进绿色建筑产业集聚示范区)6518号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于激光雷达的高精度闭环转台及激光雷达,涉及激光探测领域,高精度闭环转台包括传动模块、光栅模块、外壳组件,传动模块包括电机、减速器、转台盘、转台主体以及减速器压板,减速器包括输入端、输出端以及减速器主体,光栅模块包括主光栅码盘组件、光源电路板、接收电路板以及指示光栅码盘组件,光源电路板设于减速器压板上,指示光栅码盘组件设于光源电路板的上方且固定于减速器压板上,主光栅码盘组件设于转台盘上,主光栅码盘组件的主光栅码盘设于光源电路板与接收电路板之间,转台盘的顶部用于连接激光雷达的支撑装置,转台主体用于固定安装于激光雷达的底部。适用于激光雷达且旋转精度高,具有高减速比且防尘效果好。