零位检测方法、系统及激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN202110985241.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113433520B | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113433520B | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G01S7/40;G01S17/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李辉 | 申请（专利权）人 | 盎锐（常州）信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海知义律师事务所 | 代理人 | 奚利丰 |
| 地址 | 213100 江苏省常州市武进区牛塘镇虹西路199号四号楼三楼(常州市武进绿色建筑产业集聚示范区)6518号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种零位检测方法、系统及激光雷达，涉及零位检测方法、系统及激光雷达的技术领域，零位检测系统包括一固定装置、一投射靶面以及一激光发射器，激光雷达的底座设于固定装置的顶端，激光发射器固定于激光雷达的目标位置上，激光雷达在底座上旋转扫描时带动激光发射器转动，固定装置设于一预设点上，投射靶面与所述固定装置的相对位置固定，所述激光雷达用于被设置处于零位；激光发射器用于在激光雷达处于零位时向投射靶面投射激光；处理端用于获取投射的激光在投射靶面上的投射位置，并通过投射位置以及预设数据的对比获取激光雷达零位的精度。本发明能够提高激光雷达精度，易于实现且效率高，为整机零位调整提供条件。 |
