用于激光雷达的精度测量装置、方法及激光雷达

基本信息

申请号 CN202111207852.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113655467B 公开(公告)日 2022-02-01
申请公布号 CN113655467B 申请公布日 2022-02-01
分类号 G01S7/497(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 李辉;张兴杰 申请(专利权)人 盎锐(常州)信息科技有限公司
代理机构 上海知义律师事务所 代理人 奚利丰
地址 213100江苏省常州市武进区牛塘镇虹西路199号四号楼三楼(常州市武进绿色建筑产业集聚示范区)6518号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于激光雷达的精度测量装置、方法及激光雷达,涉及激光探测领域,精度测量装置包括一水平直线轨道、一用于在水平直线轨道上移动的位移平台、若干激光测距仪、一激光标靶以及一激光笔,激光雷达固定于位移平台上方,所述激光标靶设于所述水平直线轨道的一端,激光雷达对准激光标靶;激光笔固定于激光雷达上且对准所述激光标靶;激光测距仪用于测量位移平台与水平直线轨道一端的距离;激光雷达用于获取到所述激光标靶的长度;精度测量装置用于根据所述长度和所述距离获取所述激光雷达的精度。本发明能够量化检测激光雷达扫描仪的测距精度,操作方便成本低廉,所测结果准确,方便激光雷达的标定、校正以及出厂检验。