一种动力电池裸电芯极耳错位缺陷单目视觉检测方法
基本信息
申请号 | CN201910851860.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112557390A | 公开(公告)日 | 2021-03-26 |
申请公布号 | CN112557390A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
分类号 | G01B11/00(2006.01)I;G01N21/84(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 孙立;杨铠康;华成;余凌云;沈红佳;张广顺 | 申请(专利权)人 | 安徽瑞视微智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 蔡凤银 |
地址 | 516006广东省惠州市惠州仲恺高新区陈江街道陈江大道北36号(厂房二)第5层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种动力电池裸电芯极耳错位缺陷单目视觉检测方法,包括步骤a至步骤g。本发明:1、单目视觉极耳错位检测方法基于透视投影相机模型,拍照方案简单,无需远心镜头或长焦镜头,成本低且节约空间,例如,相同视野条件下,本发明所需采用的镜头通常比基于弱透视投影相机模型方法所需的长焦镜头工作距离短约50%,比基于正交投影相机模型方法所需的远心镜头工作距离短约80%且成本低约98%。2、实现了单相机条件下三维目标距离测量,计算模型与实际情况高度吻合。3、将单目极耳到电芯侧边距离3维测量问题大为简化,方法易于理解和实现。 |
