一种分布式储物柜控制系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN201410660265.4 申请日 -
公开(公告)号 CN104460611B 公开(公告)日 2017-11-21
申请公布号 CN104460611B 申请公布日 2017-11-21
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 谢东;周锋;孔祥侠;宋宪忠;丁鑫 申请(专利权)人 启辰电子(苏州)有限公司
代理机构 北京中海智圣知识产权代理有限公司 代理人 白凤武
地址 215100 江苏省苏州市吴江市经济技术开发区长安路东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种分布式储物柜控制系统及其控制方法。包括:主控制器(10);与所述主控制器(10)由RS485通信总线并联连接的各子控制器(12a)、(12b)、(12n);与各子控制器(12a)、(12b)、(12n)分别信号连接的各执行和传感部件;和系统的供电线路,其特征在于:在所述主控制器(10)与所述子控制器(12)之间、以及所述各子控制器(12a)、(12b)、(12n)之间,同时存在并联直接通信方式和串联接力通信方式以及复位控制信号线。利用本发明分布式储物柜控制系统及其控制方法,若某一子控制器出现通信故障,能够立刻自行判断故障,恢复RS485通信总线的功能;若某一子控制器出现其它功能故障,其前端设备会及时发现,并重启该子控制器,以恢复其功能。