机器人手术推车

基本信息

申请号 CN201911023702.0 申请日 -
公开(公告)号 CN111110357A 公开(公告)日 2020-05-08
申请公布号 CN111110357A 申请公布日 2020-05-08
分类号 A61B50/13;A61B34/30 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 萨尔曼·卡帕迪亚;玛尼施 申请(专利权)人 杭州术创机器人有限公司
代理机构 北京聿宏知识产权代理有限公司 代理人 杭州术创机器人有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙经济开发区福城路291号杭州医药港小镇5幢5楼501
法律状态 -

摘要

摘要 本文公开了一种用于机械手臂的机器人手术推车。该机器人手术推车包括具有第一端部和第二端部的柱体。该机器人手术推车还包括固定在柱体的第一端部上的顶板,其中顶板构造成在其上安装机械手臂,以及至少一个在一端固定到顶板的引导轴,该引导轴为机械手臂的移动提供受控通道。该机器人手术推车还包括伸缩支柱,该伸缩支柱包括两个或多个管状构件,该管状构件固定在顶板下方。该伸缩支柱限定纵向轴线,以在由至少一个引导轴提供的通道中提供两个或多个管状构件的向上和向下移动,使得该伸缩支柱将机械手臂移动到一位置处,该位置为暴露以接触手术台上的患者的机械手臂的一部分。