机动外科器械

基本信息

申请号 CN201480073753.3 申请日 -
公开(公告)号 CN106341976B 公开(公告)日 2019-10-18
申请公布号 CN106341976B 申请公布日 2019-10-18
分类号 A61B34/30 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 萨迪哈·斯里瓦斯塔瓦;丹·华莱士;苏古马·普拉摩尔萨米 申请(专利权)人 杭州术创机器人有限公司
代理机构 北京聿宏知识产权代理有限公司 代理人 杭州术创机器人有限公司
地址 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路2号新加坡科技园Leo楼5幢10楼1012室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明的一个实施例中公开了一种机动外科器械,其包括细长轴、手腕件及一对工作件,至少一个工作件相对另外的工作件可在开启与关闭位置间移动。该细长轴包括朝向其近端的承载板,该承载板通过牢固地容纳于其中的多个驱动器使得外科器械可以独立受控地运动。此外,还公开了一种外科器械,其工作件可简易快捷地被替换。