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用于机器人手术推车的万向轮

基本信息

申请号	CN201911024542.1	申请日	-
公开（公告）号	CN111110358A	公开（公告）日	2020-05-08
申请公布号	CN111110358A	申请公布日	2020-05-08
分类号	A61B50/13;A61B34/30	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	萨尔曼·卡帕迪亚;玛尼施	申请（专利权）人	杭州术创机器人有限公司
代理机构	北京聿宏知识产权代理有限公司	代理人	杭州术创机器人有限公司
地址	310018 浙江省杭州市下沙经济开发区福城路291号杭州医药港小镇5幢5楼501
法律状态	-

摘要

本文公开了机器人手术推车(300)。该机器人手术推车(300)包括固定到基板(427)的一组万向轮(425)。该组万向轮(425)中的每个万向轮包括轮毂(433)，连接到轮毂(433)的多个滚轮安装支架(435)，以及多个滚轮(437)，该滚轮(437)可旋转地连接到至少一个滚轮安装支架(435)。该机器人手术推车(300)还包括固定到基板(427)的至少一个引导轴(429)，该引导轴(429)提供用于该组万向轮(425)运动的受控通道。该机器人手术推车(300)还包括在一端固定到基板(427)的致动器(431)，该致动器(431)限定轴以在由至少一个引导轴(429)提供的通道中提供该组万向轮(425)的向上和向下运动。