用于手术工具组件的线缆张紧装置
基本信息
| 申请号 | CN201911356661.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113017835A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113017835A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | A61B34/30;A61B34/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张磊君 | 申请（专利权）人 | 杭州术创机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴大建;何娇 |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙经济开发区福城路291号杭州医药港小镇5幢5楼501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本文公开了一种用于外科工具组件的线缆张紧装置。外科工具组件包括壳体、端部执行器以及将壳体连接到端部执行器的细长轴。壳体包括多个卷轴，每个卷轴均具有环形轴环以及锚定在每个环形轴环上的线缆。线缆张紧装置包括：基板；下平台；下平台具有接收壳体的中心凹部。该装置还包括上平台，其包括具有多个圆形轴承的承载板，圆形轴承接收固定在多个圆形轴承内的多个扭矩螺栓，每个扭矩螺栓具有能够接收多个销的多个开口，每个销包括能够接收在外科工具组件壳体的卷轴的环形轴环中的一个或多个紧固件。装置还包括测量多个螺栓的旋转角度的角度盘，并且扳手可操作地连接到角度盘以向螺栓施加特定扭矩从而使连接到卷轴的线缆张紧。 |
