用于微创手术的外科医生输入设备
基本信息
| 申请号 | CN202010566863.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112107368A | 公开（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申请公布号 | CN112107368A | 申请公布日 | 2020-12-22 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 萨尔曼·卡帕迪亚;文卡塔哈拉帕蒂·罗·萨卢固;沙文·库马尔·马德尔 | 申请（专利权）人 | 杭州术创机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杭州术创机器人有限公司 |
| 地址 | 310018浙江省杭州市下沙经济开发区福城路291号杭州医药港小镇5幢5楼501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本文公开了一种用于控制控制机器人手术系统(100)的外科医生输入设备(400)。外科医生输入设备(400)包括壳体(401)和至少一个设置在壳体内的传感器(407)。至少一个传感器(407)与电磁信号发射器(307)可操作地通信，其被配置为检测在由电磁信号发射器(307)生成的预定电磁场内的外科医生的手的位置和定向中的至少一个。还包括至少一个从壳体(401)中突出的按钮(403)以及至少一个设置在壳体(401)内的传感器(409)，至少一个按钮(401)被配置为打开和关闭手术器械的末端执行器，至少一个传感器(409)被配置为检测至少一个按钮(403)的按压和解压，并通过传感器导线(405)将信号发送至控制系统，以调节手术器械的末端执行器的打开和关闭。 |
