一种纠偏机械手及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011584037.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112847342A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112847342A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 许宽荣;陈玉振;吴鑫;宋南海 | 申请（专利权）人 | 南京博能自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州科洲知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周亮 |
| 地址 | 518110 广东省深圳市龙华区福城街道章阁社区澳伟路5号2栋1013栋101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种纠偏机械手及其控制方法。机械手包括：主架板，纠偏部；纠偏部在电驱动下，带动吸盘板沿所述滑轨相对于所述主架板的水平板一起滑动；与吸盘板连接的凸轮轴，凸轮轴转动以驱动所述吸盘板以所述转轴旋转中心相对于所述主架板的水平板偏转一角度。基于本发明提供的纠偏机械手，纠偏在一个平面内通过旋转和平移动作就可以完成，可以极大地提高了纠偏的灵活性。同时，还可以极大地缩小了系统的体积。 |
