扫地控制方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011374059.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112462780A | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN112462780A | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨勇;吴泽晓;王俊 | 申请（专利权）人 | 深圳市杉川致行科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苗广冬 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种扫地控制方法、装置、扫地机器人和计算机可读存储介质，所述扫地控制方法包括以下步骤：获取待清扫区域的图像信息，对所述图像信息进行深度学习识别，获取所述图像信息中的房间区域信息；根据所述房间区域信息，确定所述待清洁区域中的可清扫区域，所述可清扫区域为所述待清扫区域中扫地机器人能够进入的可通房间区域；依据清扫运动轨迹，确定目标区域，控制所述扫地机器人对所述目标区域补扫，所述目标区域为所述可清洁区域中存在的未清扫的区域。使得扫地机器人能够对清扫过程中未清扫的目标区域进行补扫，提高扫地机器人的清扫效率与清扫效果。 |
