基于场景信息的清扫机器人控制方法、装置和清扫机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010487477.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111657798B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN111657798B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | A47L11/40;A47L11/24;G05D1/02 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 杨勇;吴泽晓;陈文辉;张康健;罗治佳 | 申请（专利权）人 | 深圳市杉川致行科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘雪帆 |
| 地址 | 518051 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种基于场景信息的清扫机器人控制方法、装置、清扫机器人和存储介质。所述方法包括：获取清扫机器人关联的清扫场所对应的场景信息；根据场景信息确定清扫场所中各待清扫区域及相应的清扫策略；控制清扫机器人移动至各待清扫区域，并获取清扫机器人采集获得的与各待清扫区域对应的环境图像；根据环境图像确定待清扫区域中的环境对象；下发与环境对象和清扫策略对应的清扫控制指令至清扫机器人，清扫控制指令用于控制清扫机器人根据清扫控制指令对待清扫区域进行清扫。采用本方法能够提高清扫机器人的作业效率。 |
