一种路面、隧道一体化检测方法及检测设备、车辆

基本信息

申请号 CN202110429891.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113156456A 公开(公告)日 2021-07-23
申请公布号 CN113156456A 申请公布日 2021-07-23
分类号 G01S17/89;G01S19/42;G01S7/481;G01B11/16 分类 测量;测试;
发明人 董元帅;侯芸;张艳红;田佳磊;曹雨轩;何建彬;郭晨伟;马向楠;钱振宇;仝鑫隆 申请(专利权)人 中咨公路养护检测技术有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 盛明星
地址 100089 北京市海淀区西三环紫竹桥昌运宫17号北京市政大厦2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种路面、隧道一体化激光检测方法及检测设备、车辆,该方法能够同步识别路面病害信息,并基于相邻两次检测中采集到的隧道全断面点云数据,输出拟合结果对比,从而分析隧道的形变情况。该检测装置具体包括:一体化检测装置以及计算设备;所述一体化检测装置设置于所述车体的顶部,用于当所述车体驶入隧道时,获取隧道的路面、内拱面的点云数据;所述计算设备设置于所述车体的内部,与所述一体化检测装置通信连接,用于接收所述点云数据,该路面、隧道一体化检测技术能够方便用户知晓当前公路隧道中的路面健康状况及隧道形变情况,从而实现快速的公路路面、隧道一体化检测工作,节省检测的人力,提高管理的效率。