一种移动扫描车的行进姿态控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201510959307.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105599761B | 公开（公告）日 | 2018-06-26 |
| 申请公布号 | CN105599761B | 申请公布日 | 2018-06-26 |
| 分类号 | B60W30/04 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 汤建国;李海波;张宁英;张向军 | 申请（专利权）人 | 中钞海思信息技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京元本知识产权代理事务所 | 代理人 | 中国印钞造币总公司;中钞信用卡产业发展有限公司;中钞海思信息技术（北京）有限公司 |
| 地址 | 100044 北京市西城区西直门外大街甲143号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动扫描车的行进姿态控制方法及装置，涉及移动扫描车技术领域，其方法包括以下步骤：通过对处于静止状态的移动扫描车车轮所受压力进行检测，得到移动扫描车车体相对于由移动扫描车的多个车轮构成的车轮平面的静态压力中心位置；通过对处于行进状态的移动扫描车车轮所受压力进行实时检测，得到移动扫描车车体相对于所述车轮平面的瞬时压力中心位置；根据所述瞬时压力中心位置与静态压力中心位置的距离关系，对移动扫描车的行进姿态进行控制。本发明中极大消除了上述参数测量时的偏差和成本高企问题，在成本、响应速度、精度上均有显著提升。 |
