一种自行式管道内壁检修一体机及其行走方法
基本信息
| 申请号 | CN201710580722.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107327656B | 公开（公告）日 | 2019-02-26 |
| 申请公布号 | CN107327656B | 申请公布日 | 2019-02-26 |
| 分类号 | F16L55/38;F16L101/10;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 林姚辰;袁海洋;张飞;李永灿;林伟明;游张平 | 申请（专利权）人 | 浙江辰鲲航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江万丰金马逊科技有限公司;浙江金马逊机械有限公司 |
| 地址 | 321403 浙江省丽水市缙云县新碧街道新元路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自行式管道内壁检修一体机，包括机身，机身上设有行走机构、功能器具架、机械臂及信号发生/接收器，行走机构包括主梁和设置在主梁两端的径向固定装置，径向固定装置包括主梁滑块、滑盘和滑靴，行走机构通过滑靴固定在管道内壁；至少一个径向固定装置中的滑盘可相对主梁前后移动，该滑盘由安装在主梁上的滑盘气缸驱动；主梁分为相互独立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通过转动组件连接；功能器具架上存放有多种功能器具。本发明还公开了上述自行式管道内壁检修一体机的行走方法。本发明能在管道内壁自由行走，能实现管道探伤、切割及修补。 |
