一种方舱单舱自动调平系统
基本信息
| 申请号 | CN202121523515.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214846396U | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN214846396U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | G05D3/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 赵秀国;高升;吴航;徐新喜;苏琛;任志勇;曲鹏涛;于文轩 | 申请（专利权）人 | 天津朗誉机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京丰浩知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李强 |
| 地址 | 300161天津市河东区万东路106号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种方舱单舱自动调平系统，包括水平传感器、压力传感器、调平支腿和控制箱；水平传感器设置在方舱舱体棚顶中心处；四个调平支腿分别设置在方舱四角，底部安装有压力传感器；压力传感器能够测量对应的调平支腿受力值，预设压力阈值，当压力值<压力阈值时，压力传感器能够控制对应的调平支腿下降；水平传感器测量方舱倾角角度；控制箱判断最高的支撑腿、计算其他调平支腿需要伸出的距离并控制调平支腿上升。本实用新型所设计的一种方舱单舱自动调平系统，能够一键全自动调平，能够根据需要对单个支腿进行升降控制，能够设定支腿升降的高度，结构简单、易维护、精度高，控制简单、具有自锁特性，能够适应不同地形环境。 |
