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一种方舱双舱自动调平系统

基本信息

申请号 CN202121526802.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214704426U 公开（公告）日 2021-11-12
申请公布号 CN214704426U 申请公布日 2021-11-12
分类号 G05D3/00（2006.01）I;G01B11/14（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 赵秀国;高升;吴航;徐新喜;苏琛;任志勇;曲鹏涛;杨国安 申请（专利权）人 天津朗誉机器人有限公司
代理机构 北京丰浩知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李强
地址 300161天津市河东区万东路106号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种方舱双舱自动调平系统，包括对接舱、方舱运输设备和目标舱；方舱运输设备用于运载对接舱；对接舱上设置有对接面，目标上设置有目标面；目标面上部设置有反射板，反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板；对接面上部对应设置有激光测距传感器，激光测距传感器包括左右激光测距传感器、上下激光测距传感器和若干平面激光测距传感器；对接舱四角设置有调平支腿；对接舱内设置有控制器，控制器根据激光测距传感器传来信息使双舱调平。本实用新型所设计的一种方舱双舱自动调平系统，能够使用不同方舱进行自动调平，使两舱处于预设的距离，平行设立，左右对准、处于同一高度，结构简单、易维护、精度高，控制简单。