一种适用于大型船舶用发动机的转运组装AGV
基本信息
| 申请号 | CN202123299788.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216070269U | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN216070269U | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 任志勇;石大凯;杨国安;谢楠 | 申请（专利权）人 | 天津朗誉机器人有限公司 |
| 代理机构 | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张义 |
| 地址 | 300385天津市滨海新区天津经济技术开发区微电子工业区微七路２号３号厂房Ｄ栋Ａ | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适用于大型船舶用发动机的转运组装AGV，包括车体，所述车体至少一侧设置有缺口槽，且缺口槽内两对应的侧壁上分别设置有相配合使用的安全光栅发射器和安全光栅接收器，所述安全光栅发射器和安全光栅接收器均与AGV控制器连接，所述AGV控制器与车轮动力机构控制连接。本申请在车体结构上设置缺口部分，操作人员能够站在缺口部分，能够靠近产品进行操作，操作效率较高；另外，为了避免操作人员在缺口部分内操作时，AGV启动对操作人员造成伤害，在缺口部分设置了安全光栅，AGV控制器检测的安全光栅发出的信号后，控制AGV不允许启动，只有当检测不到操作人员的时候，才允许启动，有效保护操作人员的人身安全。 |
