一种向目标对象播放音频信息的方法及装置

基本信息

申请号 CN201610590735.3 申请日 -
公开(公告)号 CN106156751B 公开(公告)日 2019-05-07
申请公布号 CN106156751B 申请公布日 2019-05-07
分类号 G06K9/00;A61H3/06 分类 计算;推算;计数;
发明人 周骥;冯歆鹏 申请(专利权)人 绍兴肇观电子科技有限公司
代理机构 北京律智知识产权代理有限公司 代理人 上海肇观电子科技有限公司;昆山肇观电子科技有限公司;绍兴肇观电子科技有限公司
地址 201203 上海市浦东新区龙东大道3000号1幢A区516室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及信息处理技术领域,提出一种向目标对象播放音频信息的方法和装置,在该方案中,确定出处于预设方向且与目标对象相距预设距离的环境区域,再确定出环境区域针对目标对象的包络面,包络面是指环境区域中的部分或者全部子区域中与目标对象之间的距离为最小值和/或最大值的点构成的面,并将包络面包括的点对应的音频信息向目标对象进行播放,这样,目标对象可以根据听到的音频信息来确定环境区域中哪些地方存在障碍物,进而避开障碍物,该方案可以将盲杖扫不到的区域,及目标对象之前没到过的区域的障碍物确定出来,因此,可以解决现有技术中存在的准确度较低及活动范围受限的缺陷。