机器人及其行进方法、设备、电路和介质
基本信息
| 申请号 | CN202010528602.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111638719A | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN111638719A | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 周骥;冯歆鹏 | 申请（专利权）人 | 绍兴肇观电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市汉坤律师事务所 | 代理人 | 绍兴肇观电子科技有限公司 |
| 地址 | 312073浙江省绍兴市柯桥区柯北经济开发区西环路586号科创大厦B座611-613 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种机器人及其行进方法、设备、电路和介质。所述行进方法包括：机器人沿第一方向朝向障碍物行进，行进中的速度小于预设速度；确定所述机器人是否与障碍物发生碰撞；响应于确定所述机器人与障碍物发生碰撞，所述机器人沿第二方向远离障碍物；以及所述机器人沿第三方向朝向障碍物行进，行进中的速度小于所述预设速度，所述第一方向和所述第三方向之间的夹角小于预设角度。 |
