运动训练智能辅助稳定器
基本信息
| 申请号 | CN202010610243.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111803906A | 公开（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申请公布号 | CN111803906A | 申请公布日 | 2020-10-23 |
| 分类号 | A63B71/06(2006.01)I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 陈姻儒;于宗丙;梁宇皓 | 申请（专利权）人 | 广州喜梁门科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市南锋专利事务所有限公司 | 代理人 | 广州喜梁门科技有限公司 |
| 地址 | 510220广东省广州市海珠区新港东路1066号三层C11商铺自编B02号A005（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种运动训练智能辅助稳定器，包含MPU9250九轴芯片和通过IIC接线方式相连接的主控芯片stm32f091ccu6；该辅助稳定器解算的方式为通过四元数方式解算。通过运动载体的初始姿态的初始四元数和任意时刻的四元数导数进行解算，通过任意时刻MPU9250九轴芯片测得的三轴角速度计算获取，根据所获得的任意时刻的四元数的值，计算获得欧拉角。本产品在结构上体积小，重量轻，可几乎无碍地佩戴至人体上，例如可佩带在帽子的顶部或底部；在水平倾角检测方面，本技术可以很好地进行测量，能有效地检测人体的水平面上的运动姿态变化，能检测其运动速度的大小，跳跃的高度，还能有效还原其运动的轨迹等功能。 |
