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车辆违停识别方法以及相关设备

基本信息

申请号	CN202210324993.2	申请日	-
公开（公告）号	CN114724093A	公开（公告）日	2022-07-08
申请公布号	CN114724093A	申请公布日	2022-07-08
分类号	G06V20/54（2022.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	曾壮	申请（专利权）人	深圳市捷顺科技实业股份有限公司
代理机构	深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	518000广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观盛二路5号捷顺科技中心
法律状态	-

摘要

本申请实施例公开了一种车辆违停识别方法以及相关设备，用于识别车辆是否违停。本申请实施例方法包括：连续采集停泊场地的多帧车辆图像，停泊场地划分有N个泊位区域，根据多帧车辆图像，确定至少一个车辆的运动轨迹，将至少一个车辆中运动轨迹满足预设条件的车辆确定为静止车辆，根据静止车辆的车辆图像，获得静止车辆的2D检测框，将静止车辆的2D检测框内的车辆图像区域输入预先训练的3D框回归模型，得到静止车辆的3D检测框，根据静止车辆的3D检测框获得静止车辆的底盘区域，计算底盘区域和N个泊位区域中每个泊位区域的交并比，根据静止车辆的3D检测框和N个泊位区域获得车辆角度，根据N个交并比及车辆角度，判断静止车辆是否违停。