基于毫米波雷达的房间墙体轮廓识别方法及终端设备
基本信息
| 申请号 | CN202010333614.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111427032B | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN111427032B | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G01S13/06（2006.01）I;G01S7/41（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 程毅;李彦龙;秦屹;张晓飞;刘志贤;陈红伟;成云丽;刘子华 | 申请（专利权）人 | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人 | 付晓娣 |
| 地址 | 050200河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于轮廓识别技术领域，提供了一种基于毫米波雷达的房间墙体轮廓识别方法及终端设备，该方法包括：通过根据毫米波雷达对室内目标发射信号得到的回波信号进行采样，得到每帧对应的采样点数的数据矩阵；对每一帧的数据矩阵进行点云信息处理，得到预设帧数的点云信息；依次对点云信息对应的点进行聚类处理，确定第一目标聚类点；根据各个第一目标聚类点内包含的聚类点元素数量，确定第二目标聚类点；根据各个第二目标聚类点进行计算，确定墙体轮廓范围，从而可以自动识别墙体轮廓范围，并对上报的墙体轮廓范围进行限制，有效抑制虚假目标，且毫米波雷达的架设简单，减少了架设复杂度，提升了雷达使用的灵活性和可靠性。 |
