道路边缘检测方法、应用于车辆的道路边缘检测设备
基本信息
| 申请号 | CN202111088074.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113989766A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113989766A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G01S13/931（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 薛高茹;刘诗萌;刘嵩;郭志伟;秦屹 | 申请（专利权）人 | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人 | 李荣文 |
| 地址 | 050200河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种道路边缘检测方法、应用于车辆的道路边缘检测设备。该方法包括：根据雷达传感器获取的点云数据和图像传感器采集的图像信息，确定目标点云数据；对目标点云数据进行特征提取，确定目标点云数据对应的第一道路边缘信息；对图像信息进行道路边缘识别，得到图像信息对应的第二道路边缘信息和车道线信息；根据第一道路边缘信息、第二道路边缘信息和车道线信息，确定目标道路边缘和目标车道线。本发明能够提高道路边缘的检测精度。 |
