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一种激光雷达发射光学系统的确定方法及电子设备

基本信息

申请号 CN202111284394.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114137552A 公开（公告）日 2022-03-04
申请公布号 CN114137552A 申请公布日 2022-03-04
分类号 G01S17/06（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 林建东;任玉松;罗先萍;秦屹 申请（专利权）人 森思泰克河北科技有限公司
代理机构 石家庄国为知识产权事务所 代理人 彭竞驰
地址 050200河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达发射光学系统的确定方法及电子设备，该方法包括：构建发射光学系统，发射光学系统包括光源、别汉棱镜和平凸透镜；获取系统的第一折射率和第二折射率；基于边缘光线能够经过别汉棱镜进入平凸透镜的约束条件，计算别汉棱镜入射孔径的第一长度和第二长度；基于第一折射率、第二折射率以及等光程原理，计算平凸透镜的椭球面方程；基于平凸透镜中边缘光线的入射高度，计算平凸透镜在光轴处的厚度；基于第一长度、第二长度、椭球面方程以及厚度，调整上述发射光学系统。本发明提供的激光雷达发射光学系统的确定方法能够在保证发射功率的前提下减少系统的尺寸，实现系统小型化。