一种智能焊接机器人收弧方法
基本信息
| 申请号 | CN202111383436.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114012206A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114012206A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B23K9/00（2006.01）I;B23K9/10（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张书生;秦立家;钟立明;陆璐;李宏利;朱维金 | 申请（专利权）人 | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王倩 |
| 地址 | 261061山东省潍坊市经济开发区月河路3177号高新技术产业园孵化器14楼1402房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种智能焊接机器人收弧方法，收弧过程中，机器人发送信号控制焊机的收弧时间，并控制焊机在收弧时间内进行电流衰减，使焊接电流处于连续降低状态。本发明的优点，是在焊缝收弧点处保证了弧坑填充饱满，与焊缝面保持平齐，同样由于在收弧阶段有了电流的衰减过程，能够保证收弧时焊接电流避免了突变的过程，使得熔池融化金属的缓慢过渡，因此收弧处成型质量较高，避免了弧坑裂纹、弧坑缩孔等缺陷的出现。 |
