一种受限作业空间焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111366565.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113996961A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN113996961A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B23K31/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨建国;王庆竹;屈冠彤;朱维金;常东旭 | 申请（专利权）人 | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何丽英 |
| 地址 | 261061山东省潍坊市经济开发区月河路3177号高新技术产业园孵化器14楼1402房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种受限作业空间焊接机器人。包括底板及设置于底板上的六自由度机器人、变位机和执行辅助工作台，其中变位机用于装卡具有腔体结构的待焊接组件，执行辅助工作台上设有多组执行模块，执行模块用于获取待焊接组件内腔待焊接区域的环境特征；六自由度机器人通过焊枪对待焊接组件的内腔进行焊接作业。本发明能够在狭小空间内焊接，且可实时清晰地了解焊接情况，极大提高了狭小空间的焊接质量，降低了操作难度。 |
