一种坡口切割方法及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111366708.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113977204A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113977204A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B23P15/00（2006.01）I;B23K7/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨建国;王庆竹;屈冠彤;朱维金;褚晓晨 | 申请（专利权）人 | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何丽英 |
| 地址 | 261061山东省潍坊市经济开发区月河路3177号高新技术产业园孵化器14楼1402房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于火焰切割技术领域，特别涉及一种坡口切割方法及机器人。该方法包括以下几个步骤：步骤1：通过辅助设备将板材转运至定位工装上；步骤2：对板材的底部靠近边缘区域进行打磨清理；步骤3：在打磨清理后的底部靠近边缘区域内焊接金属丝；步骤4：在焊接有金属丝的底部靠近边缘区域内喷涂耐火材料固化层；步骤5：火焰切割板材的端部，形成坡口曲面；同时流淌下来的金属液在耐火材料固化层上形成切割瘤；步骤6：去除切割瘤和耐火材料固化层；步骤7：去除金属丝。本发明提高坡口切割瘤去除效率，缩短切割瘤去除时间，节约人力物力成本，消除中厚板坡口物流链瓶颈，加快中厚板坡口发运速度，提高中厚板坡口连续生产能力。 |
