一种翻角型搬运薄板机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111192155.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113911730A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113911730A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I;B65G49/06（2006.01）I;B65G59/12（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王金涛;朱维金;陆璐 | 申请（专利权）人 | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何丽英 |
| 地址 | 261061山东省潍坊市经济开发区月河路3177号高新技术产业园孵化器14楼1402房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于薄板搬运技术领域，特别涉及一种翻角型搬运薄板机器人。包括机器人、智能端拾器、两组定位夹紧机构、两组旋转驱动机构及两组吹风分离机构，智能端拾器设置于机器人的执行末端，用于拾取薄板；两组定位夹紧机构分别设置于智能端拾器的两端，两组定位夹紧机构用于从被拾取的薄板两端进行定位夹紧；两组旋转驱动机构分别设置于两组定位夹紧机构上，两组旋转驱动机构用于驱动粘连在被拾取薄板下方的粘连薄板旋转；两组吹风分离机构分别设置于两组定位夹紧机构上，两组吹风分离机构用于剥离粘连的两个薄板分离。本发明通过旋转驱动机构和分离机构协同作用下，完成粘连薄板的分离，分离效率高，通过风刀吹气提高分离节拍效果。 |
