一种用于智能机器人的工件夹持工具
基本信息
| 申请号 | CN202111251772.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113878610A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113878610A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周兆爽;王琳;朱维金 | 申请（专利权）人 | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何丽英 |
| 地址 | 261061山东省潍坊市经济开发区月河路3177号高新技术产业园孵化器14楼1402房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及夹持装置，特别涉及一种用于智能机器人的工件夹持工具。包括横梁、转接件、左连杆、右连杆、夹爪机构及挂钩机构，其中夹爪机构包括通过挂载芯轴铰接的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间通过拉簧拉紧；转接件与横梁连接，左连杆和右连杆的上端均与转接件铰接，左连杆的下端与右夹爪的上端铰接，右连杆的下端与左夹爪的上端铰接；挂钩机构设置于转接件上，通过钩住挂载芯轴，使左夹爪和右夹爪保持张开状态。本发明采用简捷的夹爪机构机构实现夹爪收、张自如，无需人扶，方便取放，能大幅提高各工序间搬运效率；夹持工具体积小巧、运行灵活，能满足棒状工件的吊运夹取要求。 |
